隨著地球資源的日益枯竭，太空采礦正在逐步走向現(xiàn)實(shí)。據(jù)央視新聞報(bào)道，我國(guó)首臺(tái)太空采礦機(jī)器人前不久在中國(guó)礦業(yè)大學(xué)誕生。
據(jù)介紹，多功能太空采礦機(jī)器人由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)劉新華教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)，其基本形態(tài)為六足模式，有三個(gè)輪足和三個(gè)爪足。劉新華教授表示，這樣設(shè)計(jì)主要是為了適應(yīng)太空中的微重力環(huán)境。
鉆探屬于太空采礦機(jī)器人在地外星體上完成地質(zhì)勘探和礦物采集任務(wù)的必備技能。在地球重力環(huán)境下，機(jī)器人本身重量足以支撐鉆頭鉆進(jìn)，而月球重力只有地球的六分之一，如何讓鉆頭鉆進(jìn)星體表面成了大問題。因此，為解決失重帶來的漂移問題，科研團(tuán)隊(duì)通過模擬昆蟲爪刺結(jié)構(gòu)，為太空采礦機(jī)器人設(shè)計(jì)了特殊的爪刺足。
采用爪刺足的機(jī)器人在微重力環(huán)境下附著能力更強(qiáng)、抓地能力更強(qiáng)，能夠固定住進(jìn)行采樣，同時(shí)支持根據(jù)地形進(jìn)行移動(dòng)。另外，該機(jī)器人足末端的車輪和錨固結(jié)構(gòu)兩種配置還支持它在小行星坑洼不平的地面上行走。
IT之家從央視新聞獲悉，目前太空采礦機(jī)器人原型機(jī)已經(jīng)向有關(guān)部門申請(qǐng)專利，并且通過了初審。
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